1，什么是rosdep？

rosdep是一款一键安装依赖的工具，通俗来说就是在你用别人的功能包时可以一键安装别人要求需要的依赖。

2，为什么那么难安装？

由于是国外源的原因导致rosdep国内用户很难安装，但好消息是已经有国内大神开发了一款国内的rosdepc。

3，安装rosdepc

打开终端输入

curl http://fishros.com/tools/install/rosdepc | bash

按照提示一步一步走就行了。

来源于：https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/120604947

4，初始化

sudo rosdepc init