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深度解析,教你如何打造自动驾驶的数据闭环

2021-11-3 6:12:26

最近自动驾驶和数据闭环结合在一起,原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务,时而出现的corner case(极端情况)是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一,如图所示。

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构成这个自动驾驶数据闭环的核心技术和模块都有哪些呢?首先是这个自动驾驶的算法和模块是数据驱动的,其次源源不断的数据需要有合理有效的方法去利用。

如图是Tesla众所周知的Autopilot数据引擎框架:确认模型误差、数据标注和清洗、模型训练和重新部署。

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这是谷歌waymo报告提到的数据闭环平台:其中有数据挖掘、主动学习、自动标注、自动化模型调试优化、测试校验和部署发布。

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如图是英伟达公司在自动驾驶开发建立的机器学习平台MAGLEV,也是基于闭环的模型迭代:其中有smart的数据选择、数据标注、模型搜索、训练、评估、调试和部署。