1. 编译 ESP-IDF 需要以下软件包，执行以下命令安装

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

2. 下载源码

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b release/v4.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF 将下载至 ~/esp/esp-idf

3. 除了 ESP-IDF 本身，您还需要安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、 Python 包等

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh

在运行时出现下载失败的情况
执行 ./install.sh前执行
export IDF_GITHUB_ASSETS=“dl.espressif.com/github_assets” 使安装工具时优先选择 Espressif 下载服务器

执行该脚本将 ESP-IDF 所需的编译工具默认安装在用户的根目录中，即 $HOME/.espressif

4. 设置环境变量

此时，您刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量，这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本完成

在需要运行 ESP-IDF 的终端窗口运行以下命令： . $HOME/esp/esp-idf/export.sh

需要经常运行 ESP-IDF时，可以为 执行export.sh 创建一个别名更方便

 1. 在  $HOME的 （ .bashrc ）shell配置文件中添加
   alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh' 

2. 通过重启终端窗口或运行 source [path to profile]，如 source ~/.bashrc 来刷新配置
   文件

之后便可以在 终端上执行 get_idf 来设置或刷新 esp-idf 环境

5.

之后便可以在 ~/esp/目录下 创建工程 编译烧录 了