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语义SLAM

2021-11-8 19:48:15

 1. 网友分享的一种实现版本

Bitbucketicon-default.png?t=LA46https://bitbucket.org/hridaybavle/semantic_slam/src/master/


GitHub - hridaybavle/semantic_slam: This package is for running the semantic SLAM algorithm using extracted planar surfaces from the received detectionicon-default.png?t=LA46https://github.com/hridaybavle/semantic_slam