技术博客上一般有三种方法，不过我推荐以下这种，比较有效

/home/pi/.config下创建一个文件夹
在/home/pi/.config下创建一个文件夹，这里的config文件夹是隐藏文件夹，在使用前要显示隐藏文件。找到autostart文件夹，如果没有找到就新建一个。在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件，文件名以必须以.desktop结尾，前面可以自定义。

文件内容如下：

[Desktop Entry]

Comment=My Python Program
Exec=python3 /home/pi/Ui.py

Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true