简介
ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。
背景知识
ROS需要基于Ubuntu使用，涉及的编程语言主要是C++和Python，另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。
安装和配置
前提：
需要在计算机内运行Ubuntu操作系统
步骤：
一.设置sources.list
设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。
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sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
二.设置密钥
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sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
三.开始安装
首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：
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sudo apt update
再安装ROS 完整桌面版安装（Desktop-Full，推荐）
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
在ROS中还有更多可用的软件包。你可以直接安装一个特定的软件包。
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sudo apt install ros-noetic-PACKAGE
例如，
sudo apt install ros-noetic-slam-gmapping
四设置环境
你需要在使用ROS的每个bash终端中source这个脚本。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
而下面这些命令可以在每次启动新的shell窗口时很方便地为你自动source一下这个脚本：
Bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
